在安川机器人编程中，删除程序行的步骤如下：
移动光标到要删除的程序行前。
按下一页键显示下一页功能菜单。
按F5显示FANUC机器人编辑命令，选择 Delete（画面1）。
选择FANUC机器人要删除的范围，选择 YES确认删除（画面2）。
建议在编辑程序前，先确认好要删除的行，然后按照上述步骤操作，以确保删除过程顺畅。