西门子博图编程远程连接的方式有多种，以下是几种常见的方法：
通过远程模块连接
使用巨控GRM530模块：
GRM530模块通过网口或手机卡（4G）接入外网，连接到PLC上。
在工程师电脑上安装西门子博图软件和巨控GVCOM3软件，通过互联网远程PLC。
使用物通博联工业智能网关：
工程师电脑安装物通博联设备维护快线和西门子PLC编程软件。
启动软件后，选择在线网关，开启维护通道，连接PLC并选择通信接口。
通过云服务器连接
使用巨控云服务器：
GRM530通过网线和PLC连接，并通过巨控云服务器实现透明的网络通道。
在远程PLC编程电脑端，安装GVCOM3软件，输入GRM530的ID码和PLC的IP，通过巨控云服务器连接。
使用物通博联管理云平台：
西门子PLC与物通博联工业智能网关通过网口或串口连接，网关连接到物通博联管理云平台。
登录到物通博联设备远程维护软件，创建远程链路，开启PLC远程通道，进行远程编程和调试。
通过以太网通讯
直接连接：
PLC设备通过以太网接口与电脑连接，确保数据能够顺畅传输。
在博图软件中选择以太网通讯接口，连接PLC并添加IP地址。
通过VPN透传连接
使用HiWoo Box：
HiWoo Box作为PLC网关，通过VPN透传技术建立加密的虚拟专用网络。
配置HiWoo Box和西门子PLC的网络参数，建立VPN透传连接，实现远程编程和调试。
建议
选择哪种方法取决于具体的需求和环境。如果需要随时随地进行远程调试，并且现场条件允许，使用远程模块（如GRM530）或工业智能网关（如物通博联）是比较方便的选择。如果需要更高的安全性和稳定性，可以考虑使用云服务器和VPN透传技术。无论哪种方法，都需要确保网络连接的畅通和安全性。