三轴联动编程可以通过以下几种方法实现：
手工编程
使用G代码：通过编写G代码来控制每个轴的运动，定义每个轴的起始位置、目标位置和运动速度，并使用循环和条件语句来协调三个轴的运动。
使用控制器：控制器接收编写好的代码，将其转化为电信号，通过驱动器控制每个轴的运动，实现三轴联动。
自动编程
使用PID控制器：通过PID控制器来控制每个轴的位置和速度，实现精确的联动控制。
运动插值算法：根据预设的参数和实时位置信息，使用插值算法来计算和优化每个轴的运动轨迹。
PLC编程
确定轴的类型和驱动方式：选择合适的PLC模块和扩展模块，用于实现轴的控制和输入输出信号的接口。
设计PLC程序：使用PLC编程软件创建项目，为每个轴分配变量，编写程序来控制每个轴的运动，并添加输入输出逻辑。
联动测试和调试：完成PLC程序后，进行联动测试，观察每个轴的运动是否符合预期，并进行必要的优化和改进。
使用专业软件
西门子三轴联动编程：使用SIMOTION或SIMATIC S7等运动控制系统软件，进行硬件连接、参数设置和程序编写，实现联动运动控制。
其他软件：如UG、Cimatron等CAD/CAM软件，可以生成G代码，并进行仿真验证和加工实施。
建议
选择合适的编程语言和控制设备：根据具体的应用需求和设备类型，选择合适的编程语言（如G代码、M代码、PLC编程语言）和控制设备（如控制器、驱动器）。
充分了解设备特性：在编程前，需要充分了解每个轴的类型、驱动方式、控制要求等，以便编写出合适的控制程序。
注重仿真和测试：在编写程序后，进行充分的仿真和测试，确保程序的正确性和稳定性，避免在实际加工中出现意外情况。
持续优化和改进：根据测试结果和实际应用情况，不断优化和改进程序，提高加工效率和精度。