三轴加工编程主要使用G代码和M代码进行。G代码是一种用于控制数控机床运动的指令系统，包括控制刀具在X、Y和Z三个轴向上的运动，实现不同形状的加工操作。常用的G代码包括：
1. G17/G18/G19：选择平面指令，分别表示选择XY平面、XZ平面和YZ平面。
2. G20/G21：单位选择指令，分别表示以英寸和毫米为单位。
3. G40/G41/G42：刀具半径补偿指令，分别表示取消刀具半径补偿、左刀具半径补偿和右刀具半径补偿。
4. G54-G59：工件坐标系指令，用于设置工件坐标系的偏移值。
M代码用于控制辅助功能，例如：
1. M03：主轴正转。
2. M04：主轴反转。
3. M05：主轴停止。
4. M08：开启冷却系统。
编程时，首先需要确定加工零件的三维坐标系，然后根据零件的几何特征和加工要求，通过G代码和M代码设置机床运动轨迹、切削速度、进给速度、切削深度等参数。编程人员可以使用CAM软件生成程序代码，也可以手动编写程序代码。
不同型号的三轴加工中心适用于不同方面的加工，例如大型立式加工中心常用于黑金属重切削，而小型加工中心则适用于小型零件的加工。选择合适的三轴加工中心型号可以提高加工效率和精度。