排刀机加动力头的编程步骤如下：
了解控制系统和工作原理
首先需要了解动力头的控制系统类型（例如，是数控系统还是PLC控制系统）。
熟悉动力头的工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
编写控制程序，实现控制算法。这通常包括数据采集、信号处理和控制输出。
示例代码可能包括：
```
program start
set work mode and tool parameters
select tool
set spindle speed
control feed motion
control cutting motion
other auxiliary functions
program end
```
系统测试和调整
进行系统测试，验证程序的正确性和稳定性。
调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
将程序与其他设备进行接口集成。
优化程序的运行时间和效率。
建议在实际编程过程中，参考排刀机和动力头的具体型号和控制系统手册，以确保编程的准确性和有效性。