球刀铣半圆槽的编程方法如下：
选择合适的刀具和加工方式
使用球头铣刀进行加工，因为球头铣刀的刀尖是半圆形状，适合进行圆弧加工。
设定工件坐标系
确定工件和刀具的坐标系，包括原点、刀具起点和刀具方向。通常使用G92代码来设置工件坐标系。
定义刀具
根据工件要求和刀具尺寸，确定刀具半径。例如，如果半圆槽的半径为R15，则选择直径为R15的球头铣刀。
设定切削参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等参数，根据工件材料和加工要求进行设定。
设定刀具路径
确定刀具移动路径，即半圆槽的轮廓。可以使用G02和G03代码定义切削路径的方向和半径。如果需要分层加工，可以设置多个截面圆，并逐层编程。
编写G代码
将以上设定的参数和路径转化为G代码，用于数控铣床进行加工。例如，使用G17、G18或G19代码来选择平面，并根据需要选择圆弧或直线走刀方式。
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
M6 T1 ； 更换刀具为直径为R15的球头铣刀
； 设定切削参数
F1000 ； 进给速度
S1500 ； 转速
； 设定刀具路径
； 使用G02代码进行圆弧加工
G02 X0 Y0 R15 F1000
G02 X0 Y0 -R15 F1000
G02 X0 Y0 R15 F1000
G02 X0 Y0 -R15 F1000
G02 X0 Y0 R15 F1000
G02 X0 Y0 -R15 F1000
； 完成加工
M30
```
这个示例中，我们使用了G02代码来定义半圆弧的刀具路径，并通过循环指令逐层加工，最终实现整个半圆形的加工。根据具体的加工需求和工件形状，可以调整刀具路径和切削参数。