在西门子编程中添加备注，可以采用以下几种方法：
使用“//”进行单行注释
在需要添加注释的代码行前加上“//”，然后输入注释内容。这种方式适用于单行注释，例如：
```pascal
// 这是一个单行注释示例
```
使用“/* */”进行多行注释
使用“/*”开始多行注释，使用“*/”结束。这种方式适用于多行注释，例如：
```pascal
/*
这是一个
多行注释示例
*/
```
使用“REM”进行注释
在程序中使用“REM”关键词来添加注释，这种方式适用于说明代码的逻辑和功能，例如：
```pascal
REM 这是一个程序块的注释
```
使用符号表进行注释
在符号表中为变量或程序块添加注释，然后在程序中引用这些变量或程序块。例如，在符号表中注释“主机启动”在地址“I0.0”，然后在梯形图程序中写入“I0.0”，“主机启动”会自动显示出来。
使用程序块注释
在项目编辑器中选择需要添加注释的程序块（如程序、函数块或网络），然后右键单击并选择“添加块注释”，在弹出的对话框中输入注释内容。
使用行注释
在需要添加注释的代码行前加上“//”，然后输入注释内容。这种方式适用于解释一段代码或某个变量的作用，例如：
```pascal
// 判断传感器信号并控制电机启动
MotorStart := Sensor1 AND Sensor2；
```
使用变量和程序块注释
选中一个变量或程序块，右键单击并选择“Properties”（属性），在“Comment”（注释）字段中添加文字描述。
使用网络注释
在每个网络前添加注释，说明该网络的功能，例如：
```pascal
// 网络1： 输送带启动逻辑
// 检查安全条件并执行软启动
```
使用功能块注释
对于自定义的功能块（FB），在声明部分添加详细说明，例如：
```pascal
FUNCTION_BLOCK "输送带控制"
TITLE = '输送带启停和速度控制'
AUTHOR ： 李工
VERSION : '1.0'
VAR_INPUT
启动信号 ： BOOL； // 来自HMI的启动命令
速度设定 ： INT； // 速度设定值（范围：0-100）
END_VAR
VAR_OUTPUT
运行状态 ： BOOL； // 输送带当前运行状态
实际速度 ： INT； // 实际运行速度反馈
END_VAR
VAR
加速计数 ： INT； // 用于实现软启动的计数器
END_VAR
```
通过以上方法，可以在西门子编程中为代码添加备注，以便于程序的理解和维护。建议根据具体需求和编程环境选择合适的注释方法，并保持注释内容清晰、简洁、准确。