使用SFC（顺序功能图）编程PLC时，需要遵循以下步骤：
工艺流程分析
首先，分析工艺流程，确定系统的各个步骤和转换条件。例如，一个简单的物料分拣系统可以包括初始步、检测步、分类步和结束步。
定义步骤和转换条件
在SFC中，步骤是程序的基本单元，表示一个具体的操作或任务。转换条件定义了从一个步骤到另一个步骤的条件。
例如，物料进入分拣区域时触发传感器信号，这是从初始步到检测步的转换条件。
建立有向连接
使用SFC中的箭头和连接线，将各个步骤按照工艺流程连接起来，形成完整的程序结构。这有助于清晰地展示程序的执行顺序和逻辑关系。
编写SFC程序
根据工艺流程，编写SFC程序。可以使用各种图形符号，如步骤（Step）、转移（Transition）、分支（Branch）、并行（Parallel）等，为系统中的每个功能模块创建逻辑流程图。
例如，一个简单的物料混合系统的SFC程序可能包括初始步骤、多个操作步骤和结束步骤，以及相应的转移条件。
编程实现
在编程过程中，需要考虑到系统中可能出现的各种情况，如正常操作、故障处理、异常情况等。可以使用条件判断语句和错误处理模块来处理这些情况，确保系统的可靠性和稳定性。
编写SFC程序时，还应注意保持程序的可读性，使用有意义的图形符号和注释，清晰地描述程序的逻辑流程，方便日后的维护和修改。
测试和调试
在编程完成之后，需要进行严格的测试和调试，确保程序能够按预期运行，并满足系统需求。可以使用模拟器或实际的设备进行验证。
文档记录
及时记录编程过程中的设计思路、修改和测试结果等。这些文档对后续的维护和优化工作至关重要。
通过以上步骤，可以使用SFC编程PLC，实现复杂的工业控制任务。以下是一个简单的物料分拣系统的SFC程序示例：
```sfc
FUNCTION_BLOCK "分拣系统"
VAR
Step0, Step1, Step2A, Step2B : BOOL； // 步骤状态
Trans1, Trans2, Trans3 : BOOL； // 转移条件
END_VAR
BEGIN
// 初始步骤激活条件
IF "物料进入" THEN
Step0 := TRUE；
END_IF；
// 步骤1转移条件
Trans1 := Step0 AND "传感器检测" AND "物料检测完成"；
// 分类步骤转移条件
Trans2 := Step1 AND "物料大小 < 10" AND "传送带1"；
Trans3 := Step1 AND "物料大小 >= 10" AND "传送带2"；
// 结束步骤转移条件
Trans3 := Step2A AND Step2B AND "分拣完成"；
END
```
在这个示例中，`Step0`表示系统待机状态，`Step1`表示传感器检测物料大小，`Step2A`和`Step2B`表示根据物料大小将物料输送到不同的传送带，`Trans1`、`Trans2`和`Trans3`表示各个步骤之间的转换条件。通过这种方式，可以清晰地描述和实现复杂的工艺流程控制。