小车床改数控编程的步骤如下：
确定车床的基本条件
查看车床的文件资料，了解其型号、规格、结构设计以及加工范围。
进行必要的测试和测量，确保车床的基础件有足够的刚性，并评估改造的经济性。
选定数控系统
选择低成本、易操作的数控系统，如基于PC的数控系统或CNC控制卡。
考虑系统的运行稳定性、响应速度、支持的命令代码和应用软件，根据车床结构和加工需求进行调整和定制。
改造流程设计
安装数控系统：包括安装控制器、控制卡、伺服电机等，确保系统和电路的连通性。
设计工件程序：将工件参数（如直径、长度、精度等）输入数控系统，并特别注意单位转换，保存程序。
机床机械结构改造：包括工件夹紧、加工平台水平调整、设立夹具、电机安装等，确保车床工作台高度调整到0坐标。
控制系统软硬件调试：配置外部设备接口，调试控制卡及相关端口设置，选择合适的软件（如用户自定义界面、编程软件等）。
拆除与更换
拆除原车床的纵向和横向丝杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮，用滚珠丝杠替换。
安装光电编码器，并与主轴传动比相匹配。
拆除原机床的电控线路，并安装新的数控系统、伺服电机和减速器。
配置与参数设置
在数控系统软件中设置轴参数和内置PLC的编码。
根据不同的传动比调整电子齿轮的比值，以适用不同的传动需求。
控制系统调试
对改编后的数控程序进行加工仿真，检查是否存在冲突或错误。
根据仿真结果进行优化，确保数控车床能够按照预定的加工路径和参数进行自动加工。
将改编后的数控程序加载到数控车床上进行验证和调试，通过实际加工检查程序的准确性和可行性，并进行必要的调整和修正。
最终调试与验收
确保所有部件安装正确，控制系统运行稳定。
进行实际加工测试，验证改造后的车床的加工精度和效率是否满足要求。
处理在测试过程中出现的任何故障或问题，确保改造成功。
通过以上步骤，可以将小车床改造为数控车床，并编写相应的数控程序，以实现自动化加工。在整个改造过程中，应特别注意机械结构和电气系统的兼容性和稳定性，以确保改造后的车床能够高效、准确地完成加工任务。