初中自动门编程可以通过以下步骤实现：
硬件连接
将红外传感器连接到PLC的输入端，例如数字量输入I0.0。
将自动门控制电机连接到PLC的输出端，例如数字量输出Q0.0。
PLC I/O配置
在PLC编程软件中配置输入和输出端口，确保传感器信号能够正确读取，电机控制信号能够正确输出。
程序设计
编写PLC程序，监控传感器的状态，根据其变化控制门的开启和关闭。以下是一个简单的PLC梯形图程序示例：
```plaintext
Network 1:
// 检测人员接近
I0.0 传感器触发信号
Q0.0 传感器输入
A 电机输出（开门）
Network 2:
// 检测人员离开
I0.1 传感器状态变化
Q0.0 传感器输入
N 电机输出（关门）
```
调试与测试
在实际环境中测试程序，确保传感器信号稳定，电机控制精确。
优化程序以应对可能的传感器灵敏度问题和信号不稳定问题，例如调整传感器位置或加入延时控制。
示例代码解释：
Network 1：当传感器I0.0检测到有人接近时，PLC输出信号Q0.0为1，控制电机启动，门打开。
Network 2：当传感器I0.0在7秒内没有检测到有人时，PLC输出信号Q0.0为0，控制电机启动，门关闭。
常见问题和优化方案：
传感器灵敏度问题：调整传感器的位置或加装防干扰设备。
信号不稳定：增加状态缓冲区或在代码中加入延时来优化。
电机控制不精确：检查PLC的输出时间延迟，并进行相应调整。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成一个简单的初中自动门编程项目。建议在实际应用中，根据具体需求和设备条件进行调整和优化。