在UG软件中使用G81指令进行钻孔加工编程的步骤如下：
定义孔的位置和深度
使用G90指令将机床坐标系设置为绝对坐标系。
使用G00或G01指令将刀具移动到钻孔的起始位置。
使用Z轴坐标指定钻孔的深度。
设置切削进给
使用F指令设置切削进给速度，例如：F100表示切削进给速度为100mm/min。
设置钻孔循环
使用G81指令设置钻孔循环，基本格式为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中：
`X__ Y__`：钻孔位置的坐标值。
`Z__`：钻孔的深度。
`R__`：每个钻孔位置的半径值（如果需要）。
`F__`：进给速度。
可以使用G81.1和G81.2指令进行扩展，分别用于在一个工艺循环中进行多个钻孔和在钻孔位置停留一段时间。
结束钻孔循环
完成钻孔操作后，使用M99指令结束钻孔循环。
其他辅助指令
根据具体需求，可以添加其他辅助指令，如冷却液喷雾、刀具换刀等，以提高加工效率和质量。
示例
假设我们要在坐标系的原点进行一个深度为20mm，直径为4mm的钻孔，进给速度为100mm/min，可以使用以下UG编程指令：
```
G90 G54
G00 X0 Y0
G81 Z-20.0 R1 F100
M99
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置机床坐标系为绝对坐标系，并选择工件坐标系。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到钻孔的起始位置（原点）。
`G81 Z-20.0 R1 F100`：设置钻孔深度为20mm，半径为1mm，进给速度为100mm/min。
`M99`：结束钻孔循环。
通过以上步骤和示例，你可以在UG软件中有效地使用G81指令进行钻孔编程。确保在实际应用中根据具体的机床和加工要求进行参数设置，以保证钻孔加工的准确性和质量。