在ABB机器人编程中，要实现延时操作，可以使用 Wait指令或 WaitTime指令。
Wait指令：
该指令用于控制机器人在执行其他指令之前等待一段时间。可以指定等待的时间长度，实现机器人的延时操作。例如，如果需要机器人等待5秒钟，可以使用以下代码：
```
WAIT 5000
```
这里的5000表示等待的时间长度，单位为毫秒。
WaitTime指令：
该指令用于延时一段时间。可以指定等待的时间长度，实现机器人的延时操作。例如，如果需要机器人等待5秒钟，可以使用以下代码：
```
WaitTime 5000
```
这里的5000表示等待的时间长度，单位为毫秒。
建议根据具体的编程环境和需求选择合适的延时指令。