数控铣凹型槽的编程步骤如下：
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，明确凹槽的形状和尺寸。
编程与模拟
使用数控编程语言（如G代码或M代码）编写凹槽的加工程序。
在模拟环境中对程序进行验证，确保无误。
选择合适的刀具和切削参数
根据凹槽的尺寸和材料硬度，选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写加工程序
使用G代码进行编程，通过直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等指令实现凹槽加工。
示例代码可能包括快速定位（G00）、选择刀具（T03M6）、设置主轴转速（S1000）和进给速度（F200）等指令。
程序校验与修改
在模拟环境中校验程序，发现问题及时修改。
执行加工
将编写好的加工程序输入到数控铣床中，启动机床进行加工。
注意事项
在编程过程中，需要考虑排屑问题，选择合适的下刀方式（如直接下刀、预钻孔下刀或斜线下刀）以保护刀具。
对于复杂的凹槽形状，可以采用多轴联动加工方式，通过X、Y、Z三个轴的协调运动来实现。
```plaintext
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换（T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1.）
N40： 主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03）
N50： 快速定位（G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补（G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退（G00 Z10.）
N120： 程序结束（M30）
```
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床特性，对上述步骤和示例代码进行调整和优化，以确保加工效率和精度。