在FANUC数控系统中，车削R20圆弧的编程方法如下：
使用G2和G3指令
G2表示顺时针圆弧，G3表示逆时针圆弧。
格式为：`G2（或G3）XZR`，其中X是圆弧终点的X坐标，Z是圆弧终点的Z坐标，R是圆弧的半径。
如果圆弧角度大于180°，R应为负值，表示优弧；如果小于180°，R应为正值，表示劣弧。
使用G72和G73指令
G72用于粗车圆弧，适用于较深的凹圆弧。
G73用于精车圆弧，适用于较浅的凹圆弧或需要精确控制余量的情况。
格式为：`G72（或G73）XZR`，其中X和Z与上述相同，R为圆弧半径。
G72和G73的使用需要根据具体的加工性质和刀具选择来决定。
建议
粗加工：如果需要快速去除大量材料，可以使用G72进行粗车。
精加工：如果需要精确控制圆弧的形状和尺寸，建议使用G73进行精车。
圆弧角度：在编程时，注意圆弧的角度，确保使用正确的指令和半径值。
通过以上方法，可以有效地编程车削R20圆弧。根据具体的加工需求和条件，选择合适的指令和参数，以确保加工质量和效率。