机械铣十字槽的编程步骤如下：
确定加工坐标系
在编程之前，首先需要确定加工坐标系，即工件坐标系。这个坐标系通常与机床的坐标系重合。
编程未旋转状态
按照未旋转的状态进行编程，即假设工件在加工过程中不进行旋转。
添加旋转指令
在前后加上旋转指令，以便在加工过程中对工件进行旋转。
逐个编程尖角
由于十字槽的各个尖角全部有圆弧过渡，而且不在垂直位置，因此需要依次按各个点逐个编程，这可能会比较麻烦。
使用坐标旋转功能
可以使用坐标旋转功能，按正常的十字方位编程，并且可以使用过渡倒角编程指令，这样可以简化编程过程。
安排走刀轨迹
走刀轨迹可以按照以下方式安排：
从起始点开始，按照预定的路径进行加工，直到完成所有尖角的加工。
在每个尖角处，使用旋转指令进行旋转，并使用过渡倒角指令进行圆弧过渡。
示例程序
```plaintext
T01M6 G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500 M08 G00X0Y0 G00Z5 G68X0Y0R45 1=-2
N20 G1Z1F20 G1G41X8D01F300 G1Y25,R6 X-8,R6 Y8,R3 X-25,R6 Y-8,R6 X-8,R3 Y-25,R6 X8,R6 Y-8,R3 X25,R6 Y8,R6 X8,R3 Y13
G3X0Y21R8 G1G40X0Y0 1=1-2
IF [1GE-10] GOTO 20
G69 G0Z100
T0M6 M9 M5 M30
```
在这个示例程序中：
`T01` 表示选择工具编号1。
`M6` 表示选择主轴低速转动。
`G90` 表示取消坐标系旋转。
`G54` 设置工件坐标系原点。
`G40` 取消刀具半径补偿。
`G43` 设置刀具长度补偿。
`H1` 设置工具长度补偿值为1。
`G00` 将刀具移动到起始点。
`Z100` 将刀具移动到Z轴上的100mm位置。
`M03` 启动主轴。
`S2500` 设置主轴转速为2500转/分钟。
`M08` 打开冷却液。
`G00` 将刀具移动到X=0, Y=0的位置。
`G00` 将刀具移动到Z=5mm的位置。
`G68X0Y0R45` 将工件坐标系旋转45度，原点偏移量为（0, 0, -5）。
`N20` 开始加工第一个尖角。
`G1Z1F20` 沿Z轴向下移动到指定深度，速度为20mm/min。
`G1G41X8D01F300` 旋转工具，X轴移动8mm，使用D01进行刀具半径补偿，速度为300mm/min。
`G1Y25,R6` 沿Y轴移动25mm，半径为6mm。
`X-8,R6 Y8,R3`等一系列移动和旋转指令，完成第一个尖角的加工。
`IF [1GE-10] GOTO 20` 判断是否完成当前尖角的加工，如果未完成则继续循环。
`G69` 取消刀具长度补偿。
`G0Z100` 将刀具移动到Z=100mm的位置。
`T0M6` 取消主轴低速转动，选择工具编号1。
`M9` 取消冷却液。
`M5` 取消主轴转动。
`