打胶机的编程可以通过以下几种方式进行：
梯形图编程（Ladder Diagram）
梯形图是一种图形化的编程语言，常用于打胶机编程。它使用图形符号来表示逻辑控制，类似于电气梯形图。梯形图的编程逻辑清晰，易于理解和修改。
结构化文本编程（Structured Text）
结构化文本是一种基于文本的编程语言，类似于常见的编程语言如C或Pascal。这种编程语言也可以用于打胶机的编程，提供了一种更为通用的编程方式。
手持教导盒编程
通过手持教导盒进行编程控制出胶路径。这种方式可以通过任务加工界面输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，并在编程过程中直接调用应用。手持教导盒还能够导入CAD文件的图形。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。工控机可以导入CAD文件的图形，并编写喷胶程序，设置喷胶点的坐标、喷胶时间、喷胶速度等参数。编写好的程序可以通过USB接口、以太网连接或其他适配方式上传到喷胶机控制系统。
编程步骤概述：
确定工作参数
在编程之前，需要确定喷胶机的工作参数，包括喷胶速度、喷胶压力、喷胶距离等。这些参数的设置将直接影响到喷胶机的喷胶效果。
设定喷胶路径
根据需要喷胶的物体形状和大小，设计喷胶路径。喷胶路径可以使用CAD软件进行设计，然后将设计好的路径导入到喷胶机的控制系统中。
编写喷胶程序
根据设定的喷胶路径，使用专门的编程软件编写喷胶程序。程序中需要设置喷胶点的坐标、喷胶时间、喷胶速度等参数。
上传程序
将编写好的喷胶程序上传到喷胶机的控制系统中。上传方式可以通过USB接口、以太网连接或其他适配方式进行。
调试和测试
在上传完喷胶程序后，需要对喷胶机进行调试和测试。通过观察喷胶效果，检查是否符合预期要求，如果需要进行调整，可以对程序进行修改，然后重新上传到控制系统中。
生产运行
当喷胶机的程序调试完成后，就可以开始进行生产运行。在生产过程中，需要监控喷胶机的运行状态，及时处理可能出现的故障，并进行必要的维护保养工作。
建议：
选择合适的编程语言和工具，根据打胶机的型号和需求进行编程。
在编程过程中，确保路径设计和参数设置准确无误，以提高喷胶质量和效率。
定期进行程序调试和测试，确保喷胶机在生产过程中稳定运行。