使用R5刀编圆弧的数控程序，需要遵循以下步骤：
选择合适的刀具和补偿方式
使用刀尖圆弧半径比较精确的R5刀片。
根据刀具是前置还是后置，选择合适的刀尖圆弧补偿功能，如G41（左刀补）或G42（右刀补）。
对刀和输入参数
在对刀时，选择正确的对刀方法，并正确输入T（刀具半径）和R（刀尖半径）值。例如，如果刀尖半径为5mm，则输入R5。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。G02表示顺时针方向的圆弧，G03表示逆时针方向的圆弧。指令后应跟刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。
考虑刀具半径补偿
如果使用非R5半径的刀具进行切削，需要使用刀具半径补偿功能，如G40（取消刀尖半径补偿）和G41或G42（指定刀具半径补偿方向和值）。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具路径。可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
```gcode
； 取消刀尖半径补偿
G40
； 指定刀具半径为5mm（R5）
G41
T1
R5
； 顺时针圆弧插补，从右至左加工
G02 X10 Y20 I-5 J5 F100
； 取消刀具半径补偿
G40
```
在这个示例中：
`G40` 取消刀尖半径补偿。
`G41` 指定左刀补，并选择刀具半径为5mm。
`T1` 指定使用刀具1。
`R5` 输入刀尖半径为5mm。
`G02` 指定顺时针方向的圆弧，终点坐标为（10, 20），半径为5mm。
`F100` 设置进给速度为100mm/min。
请根据具体的加工要求和机床类型调整上述程序。