数控车床编程序车爪的步骤如下：
确定加工零件的几何形状和尺寸要求
明确零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求。
根据这些要求确定正确的加工方法、定位夹紧以及加工顺序、所用刀具和切削用量。
确定刀具和切削参数
选择适宜的刀具，考虑切削材料的类型、硬度以及加工零件的几何形状等因素。
确定切削速度、进给速度、切削深度等切削参数，这些参数直接影响加工质量和效率。
确定加工方案和工艺路线
制定合理的加工方案，包括切削路径、切削顺序、切削方式等。
规划具体的加工步骤和顺序。
编写数控程序
使用G代码编写数控程序，描述加工过程中刀具的运动轨迹和所需切削参数。
示例代码：
```
N10 G00 X50 Z10 ； 快速移动到X50,Z10位置
N20 G01 X20 Z-50 F0.2 ； 以0.2mm的进给速度，直线插补到X20,Z-50位置
N30 M05 ； 停止主轴
N40 M09 ；
```
调试和优化
使用数控仿真软件模拟数控车床的加工过程，检查程序的正确性和刀具的运动轨迹是否符合预期。
根据加工效率和质量的要求，对程序进行调整和改进。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工。
在加工过程中，根据实际情况进行调整和优化。
注意事项：
在编程过程中，确保所有参数和坐标系设置正确，以避免加工错误。
对于复杂的工件，可以考虑使用软爪卡盘来提高定位精度和节约辅助时间。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可靠性。