编程M36螺杆可以参考以下步骤和示例：
确定螺纹参数
螺距：4毫米
螺纹长度：30毫米
公差带：6g（表示中径和大径的公差带）
选择编程指令
对于FANUC系统，可以使用G76指令进行编程，也可以使用G32和G92，但G76更为方便。
编程示例
使用G76指令编程时，可以参考以下格式：
```
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X36.0 Z（长度） P800 Q150 F1.5；
```
其中：
`P020060`：表示牙型高为60微米（0.06毫米）。
`Q150`：表示第一刀的吃刀量为150微米（0.15毫米）。
`R0.03`：表示螺纹起点与终点的半径差为0.03毫米。
`X36.0 Z（长度）`：表示螺纹终点的X和Z坐标。
`P800`：表示牙型高度为800微米（0.8毫米）。
`F1.5`：表示螺距为1.5毫米。
其他注意事项
确保主轴正向旋转，可以使用M36指令。
根据具体的数控系统要求，可能需要使用其他相关指令，如刀具补偿指令、刀具卸下指令等。
示例程序
```
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X36.0 Z30.0 P800 Q150 F1.5；
M36；
```
建议
在实际编程过程中，建议参考具体的数控系统手册和指令集，以确保编程的准确性和有效性。
如果对编程不熟悉，可以先在模拟环境中进行练习，确保程序的正确性后再应用到实际加工中。