在加工中心编程中，R1角通常指的是在零件上加工出的半径为1mm的圆弧。以下是编程R1角的一般步骤和代码示例：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点位置，使用X、Y和Z轴的坐标值表示。
使用I和J参数定义圆弧的圆心位置，I表示X轴偏移量，J表示Y轴偏移量。
使用R参数定义R角的半径，这里R的值为1mm。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
在这个示例中：
`G02` 表示顺时针圆弧插补。
`X2` 和 `Y2` 分别是圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径，这里为1mm。
`Ff` 是进给速度。
请根据实际情况调整坐标值和进给速度，并参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。