在ABB机器人编程中，要重复执行某个动作，可以使用 FOR循环指令。以下是具体的步骤和语法结构：
FOR循环指令的语法结构
```
FOR FROM TO DO ENDFOR
```
第一个：变量起始值，第一次运行变量等于这个值。
第二个：变量结束值，待执行指令。
DO：循环体，包含需要重复执行的指令。
ENDFOR：循环结束。
示例
假设你想让机器人重复执行10次直线运动到指定位置的动作，可以使用以下代码：
```
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL（100, 0, 0, 0, 0, 0） ； 假设目标位置为（100, 0, 0, 0, 0, 0）
ENDFOR
```
在这个例子中，`i` 是循环变量，从1开始，每次循环增加1，直到10为止。在每次循环中，机器人都会执行 `MoveL` 指令，直线运动到目标位置 `（100, 0, 0, 0, 0, 0）`。
注意事项
确保循环变量的起始值和结束值正确设置，以避免无限循环或不正确的重复次数。
在循环体中放置需要重复执行的指令。
如果需要根据条件判断来决定是否继续循环，可以使用 `IF` 指令结合 `WHILE` 指令。
通过以上步骤和示例，你可以在ABB机器人编程中实现重复动作的控制。