三坐标链节编程通常涉及以下步骤：
需求分析
与用户或相关人员沟通，明确测量目标、对象和精度要求。
数据结构设计
确定需要用到的数据类型和数据结构，例如点、线、面等。
坐标数据输入
通过键盘输入、文件读取或传感器获取三维坐标数据。
坐标转换
根据应用场景进行坐标转换，如从局部坐标系转换到全局坐标系，或从笛卡尔坐标系转换到极坐标系。
运算处理
进行各种运算和处理，例如计算两点之间的距离、点在三维空间中的位置关系等。
结果输出
将计算结果输出到外部，通过显示器、打印机或文件保存等方式。
优化和改进
考虑到精度、效率和可靠性，根据实际应用场景进行优化和改进。
编程规范
遵循特定的编程语言和软件规范，确保程序的可读性和可维护性。
验证和调整
执行编程程序，进行实际测量，并与预期结果比对，验证程序的准确性，并进行必要的调整。
建立坐标系
建立工件坐标系（WCS）和机器坐标系（MCS）。
导入CAD模型并设置相应的坐标系。
测量点规划
根据工件的设计图纸或实际情况，确定需要测量的点位，并在测量设备上标记。
规划测量点之间的移动路径，以最小化测量时间和保证测量精度。
编程
使用适当的编程语言（如C++、Python等）和数学库，定义数据结构和必要的函数。
根据路径规划结果，编写程序代码，将测量点的坐标信息转化为机器可识别的指令。
测试和调试
在编程完成后，进行测试和调试，确保程序运行正常并返回正确的结果。
进行安全五项检查，包括安全平面、安全距离、回退距离、探针组的设定和探针的设定。
输出和保存
将计算结果输出到外部，如显示器、打印机或文件。
保存程序代码和相关数据，以便后续使用和维护。
通过以上步骤，可以实现三坐标链节的有效编程和控制，从而满足各种测量和加工需求。