抛光机抛封头的编程主要涉及路径规划，以下是一种基于等步长法的封头抛光路径规划方法：
建模与参数化表示
使用统一的曲线表达式（如NURBS曲线）对不同形状的压力容器封头（如椭圆、球形、碟形等）进行建模，并将其参数化表示。
等距离步长算法
在保证封头表面光洁度（弓高允差）的要求下，采用等距离步长算法求出封头曲线上曲率最大（即最小曲率半径）处的抛光步长。
偏置理想封头曲线
根据步骤S2中确定的抛光步长，将理想封头曲线进行偏置，以适应实际抛光过程中的误差和表面要求。
生成抛光轨迹
利用数控抛光编程系统，根据参数化表示的封头模型和计算出的抛光步长，生成抛光轨迹。
生成G代码
将生成的抛光轨迹转换为指定格式的G代码，以便抛光机能够识别并执行自动抛光。
自动抛光过程
接通抛光机电源和气源开关，将操作旋钮旋至工作位置，自动送料流动线处于运转状态。
当流动线上封头撞到行程开关系统时，进行自动推料，对封头的A面和B面同时抛光，抛光长度为L=20mm。
抛光完成后，抛光机自动脱料，并将抛光好的封头推入自动送料流动线。
最后进行检验，确保A面和B面范围内无锈溃，表面呈金属光泽。
通过以上步骤，可以实现对封头的自动抛光编程，提高抛光效率和质量。建议在实际应用中根据具体的封头形状和抛光要求调整参数，以获得最佳的抛光效果。