数控插内槽的编程可以通过以下步骤进行：
设定主轴和进给速度
使用S编码设定主轴转速。
使用F编码设定进给速度。
定位刀具
使用X、Y、Z编码指定刀具在工件上的起始位置。
设定刀具
使用T编码设定加工所需的切削工具。
进入切削模式
使用G编码进入切削模式，例如G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）。
编织切割路径
使用G02或G03指令与X、Y编码组合，沿着内槽的路径进行编织。
切削深度控制
通过逐渐提高或降低Z编码的值，控制刀具的切削深度。
结束切削
使用G00快速返回初始位置，结束内槽的切削。
示例代码
```gcode
； 设定主轴转速为1000转/分钟
S1000
； 设定进给速度为100毫米/分钟
F100
； 刀具起始位置（X1, Y1）
G00 X0 Y0
； 刀具位置（X2, Y2）
G01 X2 Y2
； 结束切削，快速回到起始位置
G00 X0 Y0
```
如果内槽为圆弧形状，可以使用G02或G03指令：
```gcode
； 设定主轴转速为1000转/分钟
S1000
； 设定进给速度为100毫米/分钟
F100
； 刀具起始位置（X1, Y1）
G00 X0 Y0
； 刀具位置（X2, Y2）
G02 X2 Y2 R10 ； 顺时针圆弧插补，半径为10毫米
； 结束切削，快速回到起始位置
G00 X0 Y0
```
建议
在编程前，确保了解工件的几何尺寸和加工要求。
根据实际情况调整切削速度、进给速度和刀具半径等参数。
使用CAM软件可以自动生成加工程序，提高编程效率。
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控插内槽的编程。