使用乐森机器人编程，主要依赖于乐森机器人教育软件，该软件专为儿童设计，提供了简单易用的可视化编程界面。以下是使用乐森机器人编程的基本步骤：
选择编程模式
手掰式编程：适合初学者，通过手动掰动机器人的关节来设计程序，简单直观。
Scratch编程：基于Scratch编程语言，通过拖拽图形化的代码块来编写程序，适合有一定编程基础的孩子。
PC端3D图形编程：通过电脑进行更高级的编程，支持3D图形化操作，适合年龄较大的孩子或需要更复杂编程的项目。
连接机器人
使用USB线或蓝牙将乐森机器人与电脑或平板连接。确保软件能够识别并连接到机器人。
编写程序
手掰编程：直接通过手动操作机器人的关节来创建动作序列。
Scratch编程：在软件中拖拽图形化的代码块，将它们连接起来，形成一个完整的程序。
3D图形编程：在电脑上使用3D图形界面进行编程，可以创建复杂的动作和场景。
上传程序
将编写好的程序上传到乐森机器人，使其能够执行相应的动作和任务。
控制机器人
通过软件或App控制机器人执行编程好的动作，可以实时调整参数和测试程序。
调试和优化
在实际运行中观察机器人的表现，根据需要进行调整和优化，确保程序能够流畅运行。
通过以上步骤，孩子们可以轻松地学习编程，提高他们的创造力和解决问题的能力。乐森机器人教育软件提供了丰富的教学资源和项目，帮助孩子们逐步掌握编程的基础知识和技能。