车铣复合铣斜齿的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的加工图纸和要求，了解工件的形状、尺寸和加工要求。
分析工件，确定加工的工艺路线和切削条件。
编程方法选择
G代码编程：G代码是数控编程的基础，用于控制加工工具的运动、速度和加工路径等。在车铣复合加工中，可以通过G代码编程来控制车床和铣床的运动和操作。
CAM编程：CAM（计算机辅助制造）软件可以帮助将设计图转化为机床可以理解的指令。通过CAM编程，可以生成车铣复合加工的程序，并自动优化刀具路径和切削参数。
宏程序编程：宏程序是一种将多个指令组合成一个单一指令的编程方法。对于常见的车铣复合操作，可以将其编写为一个宏程序，以便在需要时进行调用。
编程软件辅助：一些专门的编程软件可以提供车铣复合加工的编程模板和自动化编程功能。常见的编程软件包括Mastercam、PowerMill等。
编写程序
根据工艺路线和切削条件，编写数控程序。需要考虑车刀和铣刀的切削路径和切削参数，同时还需要考虑转换器的切换和坐标系的变换。
在编写程序时，可以使用CAM软件进行自动编程，生成车铣复合加工的程序，并自动优化刀具路径和切削参数。
程序调试
将编写好的数控程序输入到数控车床上进行调试。通过模拟加工和实际加工，验证程序的正确性和精度。
在模拟软件中检查运动轨迹和切削参数是否符合要求，并进行修正和优化。
加工工件
根据调试好的数控程序进行实际加工。在加工过程中，需要注意切削参数的选择和调整，以保证加工质量和效率。
注意事项
确定加工顺序：根据零件的几何形状和加工要求，确定车削和铣削的加工顺序。通常情况下，车削优先于铣削，以便保证切削力的稳定和刀具的刚性。
合理选择刀具：根据零件的材料和几何形状，选择合适的车刀和铣刀。
设定切削参数：根据材料的硬度和切削要求，合理设定切削参数，包括进给速度、切削深度和切削速度等。
刀具半径补偿：由于车铣复合加工中车刀和铣刀有不同的半径，因此需要进行刀具半径补偿来保证加工精度。
通过以上步骤，可以实现车铣复合铣斜齿的编程。建议根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。