数控车铣一体机的编程主要使用G代码和M代码进行控制，具体编程步骤如下：
定义工件坐标系
使用G代码中的G92指令来定义工件坐标系。
快速定位
使用G代码中的G00指令来进行快速定位。
直线插补
使用G代码中的G01指令进行直线插补。
圆弧插补
使用G代码中的G02和G03指令进行顺时针和逆时针圆弧插补。
控制主轴
使用M代码中的M03指令开启主轴，M05指令关闭主轴。
控制冷却液
使用M代码中的M08和M09指令控制冷却液的开启和关闭。
选择刀具
使用T代码来选择刀具，例如T01表示选择第一个工具。
设置主轴转速
使用S代码来设置主轴转速，例如S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
设置进给速度
使用F代码来设置进给速度，例如F100表示进给速度为100毫米/分钟。
指定加工路径的坐标位置
使用X、Y、Z代码来指定加工路径的坐标位置，例如X100表示在X轴方向上移动到100毫米处。
编程软件的选择
CAD/CAM软件：如UGNX和CATIA，这些软件可以将产品设计图纸转化为数控机床的加工程序，适用于复杂零件的编程。
数控系统自带的编程软件：通常比较简单易用，适合进行简单零件的编程。
加工参数的设置
根据具体的加工要求和机床配置，合理使用M代码来控制机床的各项辅助功能。
在编程过程中，需要考虑工件的尺寸、加工方式以及刀具的选择等因素。
程序调试和检查
输入编程代码后，需要进行程序的调试和检查，确保编程代码的正确性和合理性。
示例代码
```
G92 X0 Y0 Z0； // 定义工件坐标系
G00 X100 Y100 Z0； // 快速定位到（100, 100, 0）
G01 X200 Y0 Z0； // 直线插补到（200, 100, 0）
G02 X150 Y-100 Z0； // 顺时针圆弧插补到（150, -100, 0）
M03 S1000； // 开启主轴，转速1000转/分钟
M08； // 开启冷却液
T01； // 选择刀具T01
F100； // 设置进给速度100毫米/分钟
```
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控车铣一体机的编程。实际操作中，建议根据具体加工需求和机床性能进行调整和优化。