车铣复合铣直槽的编程步骤如下：
准备工作
了解机床的基本构造和主要参数。
掌握相关的机床操作技巧和编程软件的使用方法。
对工件进行测量，了解所需的刀具和加工路径等信息。
编写程序
使用CAM软件（如UGNX、CATIA或Mastercam）进行编程。
导入零件的CAD模型。
选择合适的切削工具和加工路径。
设置刀具的进给、转速和切削深度等参数，以达到理想的加工效果。
生成G代码，即将程序转换为机床可以读取的代码。
传输程序
将编写好的程序传输到机床中进行执行。
一般使用U盘或网络传输等方式进行传输。
在传输前检查程序格式是否正确，并进行验证。
确保程序能够正确地传输到机床并执行。
调试和优化
使用仿真软件对程序进行模拟，检查运动轨迹和切削参数是否符合要求。
在机床实际操作时，根据加工效果调整刀具位置和进给速度等参数，优化程序的运行效果。
示例编程指令
```plaintext
SETMS（n） ； n 表示切换为主主轴的主轴轴号
SETMS ； 主主轴复位
TRACYL（d） ； 柱面转换开始， 其中 d 为圆柱工件直径
TRAFOOF ； 转换结束
CYCLE800（） ； 平面回转
```
`SETMS（n）`：切换为主主轴的主轴轴号。
`SETMS`：主主轴复位。
`TRACYL（d）`：柱面转换开始，其中 `d` 为圆柱工件直径。
`TRAFOOF`：转换结束。
`CYCLE800（）`：平面回转，可以实现铣刀定位和回转平面。
结论
车铣复合铣直槽的编程需要综合运用CAD/CAM软件，熟悉机床操作和编程技巧，并通过仿真和实际加工进行调试和优化。通过以上步骤和示例指令，可以实现高效和精确的编程。