更换长安逸动的ABS泵并进行编程的步骤如下：
读取原车ABS泵的控制单元编码
使用X431诊断仪读取原车ABS泵的控制单元编码（五位数字）。
更换新的ABS泵
将新的ABS泵安装到车辆上。
编程设置
使用X431诊断仪对新ABS泵的控制单元进行编码。
或者，使用专门的编程工具或扫描仪连接到车辆的诊断接口，通过读取和修改ABS系统的控制单元中的编程代码和参数来进行编程设置。这可能包括校准、参数设置、故障码的清除和系统的重置等操作。
匹配和排空
更换ABS泵后，需要使用专用的电脑进行匹配，将旧泵里面的配置信息读出来并记录下来，然后输入新泵进行设置。
确保刹车系统放气，以排除旧泵中可能存在的空气。
验证编程
完成编程后，再次使用诊断仪检查ABS系统的状态，确保编程正确无误。
建议：
由于更换ABS泵并编程涉及专业设备和操作，建议前往4S店或专业维修店进行更换和编程，以确保安全和效果。