大森3i编程步骤如下：
打开编程软件
启动大森3i的编程软件，并进入编程界面。
选择编程方式
在编程界面中，选择合适的编程方式，如绝对编程或增量编程。如果需要切换编程方式，可以使用G90（绝对编程）和G91（增量编程）指令。
编辑主程序和子程序
程序结构包括主程序和子程序。主程序调用子程序，子程序也可以调用子程序，最多可以嵌套4层。
程序段由几个指令构成的一组命令，程序段结束后要插入结束码。在EIA代码中用“CR”表示结束码，在ISO代码中用“LF”表示结束码，本说明书中用“；”代表结束码。
输入指令和地址码
程序由字（地址码）构成，构成段的单位是一些字或地址坐标值（x,z）。具体设定方法请参照相关部分。
使用G00/G01编写定位指令和切削进给指令。例如：G00 Xx Zz，其中（x,z）是轴移动的目标指令值。
设定工件坐标系和本地坐标系
可以通过G50设定工件坐标系，使用当前位置坐标作为工件坐标系。
本地坐标系可以通过G52设定，设定完成后，执行G00/G01命令编制的定位指令，切削进给指令变成本地坐标系中的坐标值。
插入和删除程序
在程序编辑方式下，可以插入新的程序号并开始编程。例如，输入O1234并插入，即可新建一个程序号为O1234的程序。
如果需要删除程序，可以按报警界面，然后按菜单键直到出现删除字样，输入要删除程序对应的序号（1-7999）和程序号，最后按输入键。
保存和调用程序
编写完程序后，需要保存程序。保存后，可以在程序列表中调用已保存的程序进行编辑和运行。
建议：
在编程前，建议详细阅读大森3i的编程手册和相关文档，以确保正确理解和应用编程指令。
如果对编程不熟悉，可以先从简单的程序开始练习，逐步掌握编程技巧。