在UG编程中，使用球刀倒R角可以通过以下步骤实现：
确定倒R角的尺寸和位置
根据设计要求和工艺要求，确定倒R角的半径（R）和位置（X, Y, Z坐标）。例如，假设倒R角半径为10mm，倒角中心点坐标为X=100mm, Y=50mm, Z=0mm。
选择合适的刀具
根据倒R角的尺寸和材料的特性，选择合适的球刀。球刀具有圆形刀头，可以实现圆润的倒角效果。
编写刀具路径
可以使用UG软件的CAM模块进行自动编程，也可以手动编写G代码。刀具路径应覆盖倒R角的整个区域，并保证切削过程的平稳和准确。
例如，使用G187指令实现倒R角加工的语法格式为：`G187 R
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和材料的特性，设置刀具参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数应根据具体情况进行调整，以保证切削效果和加工质量。
进行模拟和调试
在实际加工之前，可以使用模拟软件进行刀具路径的模拟和调试。通过模拟，可以检查刀具路径是否正确，避免碰撞和误差。
进行实际加工
在调试完成后，可以进行实际的加工。在加工过程中，需要密切关注刀具的磨损情况，及时更换刀具，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，就可以实现球刀倒R角的编程。编程过程中，需要充分考虑工艺要求和加工特点，合理选择刀具和刀具路径，以保证加工效果和质量。同时，加工过程中要注意安全操作，避免刀具碰撞和误操作。