在数控机床中编程倒R角，通常有以下几种方法：
使用G01和G02/G03指令
G01指令：用于直线插补，可以结合C（倒角）或R（倒圆角）指令来创建倒角。例如：
```
G01 X（U） C ； 倒角
G01 X（U） R ； 倒圆角
```
其中，X（U）表示沿X轴或U轴的移动，C表示倒角，R表示倒圆角。
G02/G03指令：用于圆弧插补，可以结合I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置，使用R参数来定义R角的半径。例如：
```
G02 X2 Y2 R1 ； 逆时针圆弧插补，半径为R1
G03 X2 Y2 R1 ； 顺时针圆弧插补，半径为R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
使用G41/G42和G03/G02指令
G41/G42指令：用于进入刀补模式，选择合适的刀补半径。
G03/G02指令：用于指定圆弧方向和圆弧终点位置，同时指定刀补半径。例如：
```
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G03 X2 Y2 R1 Ff ； 顺时针圆弧插补，半径为R1
```
其中，Zz表示设定倒角深度，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，Ff表示进给量。
使用R参数
R参数：在某些数控系统中，可以直接使用R参数来定义R角的半径。例如：
```
G02 X2 Y2 R1 ； 逆时针圆弧插补，半径为R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
使用G02和G03指令结合I和J参数
G02/G03指令：用于指定圆弧插补，结合I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。例如：
```
G02 X1 Y1 I1 J1 R1 ； 逆时针圆弧插补，圆心在（X1, Y1），半径为R1
G03 X2 Y2 I2 J2 R2 ； 顺时针圆弧插补，圆心在（X2, Y2），半径为R2
```
其中，X1和Y1表示圆弧起点的坐标，I1和J1表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量，R1表示R角的半径，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，I2和J2表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量，R2表示R角的半径。
建议
参考机床操作手册：不同的数控机床和控制系统可能有不同的编程指令和参数格式，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
简化程序：使用倒角和倒圆角指令可以简化程序，减少编程工作量，并减少出错概率。
测试和验证：在实际加工前，建议进行模拟测试和验证，确保编程指令的正确性和加工效果。