法兰克G15指令在数控编程中用于 设置工件坐标系的初始旋转角度，以及定义一个三维坐标系，通常用于旋转和倾斜操作。以下是G15指令的编程语法和用法：
设置工件坐标系的初始旋转角度
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G15 A角度值
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其中，`A角度值`表示要旋转的角度。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。该指令一般出现在加工程序的开头。
定义三维坐标系
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G15 Xx Yy Zz
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其中，`X`、`Y`和`Z`分别表示坐标系的三个轴向。通过指定这些轴向的数值，可以定义坐标系的位置和方向。例如，`G15 X0 Y0 Z0`表示将坐标系的原点设定为机床的原点。
定义加工起点坐标
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G15 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X Y Z
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其中，`X_`、`Y_`、`Z_`表示加工起点的坐标，`I_`、`J_`、`K_`表示在XY平面上的偏移量，`F`表示进给速度，`X`、`Y`、`Z`表示加工终点的坐标。
平面插补
G15指令用于选择一个平面，使得后续的直线或圆弧插补运动限制在该平面内进行。例如，可以先使用G15指令选择一个平面，然后使用G01指令进行直线插补运动，或使用G02/G03指令进行圆弧插补运动。
定义坐标系的旋转方向
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G15 P Q R F
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其中，`P`值为1表示旋转方向为顺时针，`P`值为2表示旋转方向为逆时针。`Q`和`R`用于指定旋转轴的编号。
建议
在编写数控程序时，确保根据具体的机床和加工要求合理使用G15指令，避免出现误操作或加工错误。
结合其他插补指令（如G01、G02、G03等）使用G15指令，以实现精确的加工路径。
仔细阅读机床操作手册和相关文档，确保正确理解G15指令的功能和用法。