在PLC编程中，I/O（输入/输出）的使用主要包括以下几个方面：
定义和配置I/O模块
根据实际需求，选择合适类型和数量的输入输出模块（如数字输入输出DI/DO、模拟输入输出AI/AO等）。
在编程软件中配置I/O模块，包括指定模块的地址和参数。例如，在GX Works2软件中，可以通过工程参数中的I/O分配设置来配置I/O模块的类型、位置和点数。
读取输入信号
使用编程语言（如梯形图Ladder Diagram、结构化文本Structured Text等）编写程序，通过特定的指令读取I/O模块的状态。例如，在梯形图中，可以使用`LD`或`LDI`指令来读取输入信号的状态。
控制输出信号
编写程序来设置I/O模块的状态，从而控制输出信号。例如，在梯形图中，可以使用`OUT`或`OSI`指令来控制输出信号的值。
故障检测和处理
在IO编程中，需要进行故障检测和处理。如果IO模块出现故障或失效，需要及时采取相应的措施，以确保系统的正常运行。例如，可以使用PLC的强制功能来保持I/O信号的指定值，直到故障排除。
中断驱动方式
中断驱动方式可以提高CPU的利用率，允许I/O设备主动打断CPU的运行并请求服务。这种方式下，I/O控制器在数据准备好后会通过中断信号通知CPU，从而减少CPU的等待时间。
I/O地址分配
每个输入和输出信号都有一个独特的I/O地址，用于在PLC编程中标识和访问该信号。I/O地址通常由模块的插槽号、模块类型和信号编号组成。在编程时，需要根据实际的I/O接线图或梯形图和指令语句表来定义和配置I/O地址。
通过以上步骤和概念，可以实现PLC与外部设备之间的数据交换和控制，从而实现对工业过程的有效监测和控制。建议在实际操作中，先明确控制需求，再选择合适的编程软件和工具，并进行充分的调试和测试，以确保程序的正确性和可靠性。