使用CNC2000圆激光焊进行编程时，需要遵循以下步骤和要点：
工艺顺序和运动轨迹
首先，需要将被加工零件的工艺顺序和运动轨迹工艺参数按照动作的顺序编写成数控机床规定的代码程序格式。
基本数控代码
G00：快速移动到终点，格式为G00XaYbZc，其中a、b、c分别为X、Y、Z方向的分量。
G01：直线插补，格式为G01XaYbZc[Ff]，其中f为工作台运行速度。
G02：顺时针圆弧插补，格式为G02XaYbIdJe[Ff]，其中d、e分别为圆弧起点到圆心的X、Y方向分量。
高级功能
刀具半径补偿：使用G40、G41、G42代码进行半径补偿。
坐标系统：可以选择绝对坐标（G90）或相对坐标（G91）编程。
快速定位：使用G00代码实现快速定位。
暂停和螺纹功能：使用G04和G33代码进行暂停和螺纹加工。
坐标旋转：使用G68、G69代码进行坐标旋转。
小线段连续加工：使用G64、G60代码进行小线段连续加工。
镜像功能：使用G24、G25代码进行镜像加工。
缩放功能：使用G50、G51代码进行坐标缩放。
激光焊接特定编程
激光功率控制：需要设置激光的功率、脉冲频率、光束直径等参数。
焊接速度和功率控制：编程实现对焊接速度和功率的精确控制。
路径规划：使用CAD软件将焊接对象的三维模型输入系统，确定最佳的焊接路径。
路径规划优化：优化焊接路径，减少跳跃和重复工作，提高焊接效率和质量。
实时监控和反馈：实时监控焊接过程中的温度、光强、焊接深度等参数，并进行实时调整和反馈。
编程操作
通过数控系统界面进行程序修改，可以使用鼠标拖动窗口中间的分界线来改标右键释放，按鼠标左键确认修改，按F12取消上次修改。
修改程序时，注意使用绝对坐标或相对坐标编程，并根据需要调整程序段。
示例程序
端面激光熔覆示例程序：
```
G06 R50 R110 P2
```
其中，R50表示端面圆环内孔半径50mm，R110表示外圆半径110mm，P2表示每圈之间距离2mm。
通过以上步骤和要点，可以实现CNC2000圆激光焊的有效编程，从而确保焊接质量和效率。建议在实际操作中根据具体工件和要求调整编程参数，并进行充分的测试和优化。