在数控车床上利用宏程序加工圆形凹槽，可以采用以下步骤：
定义参数
确定圆心坐标（X0, Y0）和半径（R）。
定义起始角度和终止角度，以确定圆弧的起点和终点。
设置刀具
根据圆槽的尺寸和要求选择合适的刀具，如三面刃盘铣刀。
确定刀具的直径和宽度，以便在编程中准确设置刀具中心点坐标。
设定工件坐标系
根据实际情况设定工件坐标系，确保程序中的坐标值与实际加工位置一致。
编写宏程序
使用G65格式编写A类宏程序。
程序中需要包含启动刀具、设定加工速度、切削进给、切削深度等指令。
利用内（外）圆弧公式：（内圆弧直径 - 刀具直径）/ 2，确定刀具沿相同圆弧轨迹运动，中心点以增量的方式变化，达到进刀切削的目的。
运行程序
将编写好的宏程序输入数控机床，并进行程序校验和调试，确保程序的正确性和安全性。
启动数控机床，执行编写好的宏程序，进行铣圆加工。
优化和调整
根据具体的加工要求，对程序进行优化和调整，包括选择合适的刀具和加工参数，针对不同加工步骤进行参数调整，以保证加工质量和效率。
```cnc
%
N0 G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
N1 G17 XY
N2 G19 YZ
N3 T01 M6
N4 G01 X0 Y0 Z-R F30
N5 G03 X0 Y0 I-R J0
N6 WHILE [1 LE 2*PI] DO1
N7 G01 X[1] Y0
N8 G03 X[1] Y0 I-R J0
N9 1 = 1 + PI/180
END
N10 T01 M30
%
```
在这个示例中：
`N0` 到 `N3` 是初始化程序，包括设置工件坐标系、选择刀具和主轴速度。
`N4` 到 `N6` 是加工圆槽的主体，其中 `G01` 是直线插补，`G03` 是圆弧插补，`1` 是角度变量，用于控制圆弧的轨迹。
`N7` 到 `N9` 是圆弧插补的详细指令，`I-R` 和 `J0` 是圆弧的圆心偏移量。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控车床上高效地加工出圆形凹槽。根据具体的加工需求和机床条件，可以进一步调整和优化宏程序。