自己编程的乐高可以通过以下步骤实现：
确定主题
选择一个感兴趣的主题，如城市、星球大战、哈利·波特等。这有助于你更好地规划设计和收集所需的乐高积木和其他构件。
收集材料
根据所选主题，收集所需的乐高积木和其他构件。可以使用现有的乐高套件，或者从其他地方购买单独的积木。
设计草图
在动手之前，先画出设计草图。这有助于你更清晰地了解最终的结构和需要编程控制的元素。
准备编程工具
购买乐高编程套装，这通常包括乐高积木、编程模块、传感器和电机等组件。
准备一台电脑或平板电脑，并安装相应的编程软件。乐高编程套装通常附带编程软件，这些软件提供了一个可视化的编程环境，让你可以通过拖拽和连接积木来编写程序。
学习编程
寻找相关的学习资源，如官方教程、在线课程、书籍和社区论坛。通过学习资源，你可以深入了解乐高编程的原理和技巧，提升自己的编程能力。
编写程序
使用编程软件编写程序，控制乐高积木实现各种动作和功能。例如，可以编写程序控制乐高机器人移动、识别颜色、执行特定动作等。也可以编写程序实现游戏逻辑或交互式装置的功能。
测试和调试
在编程过程中，不断测试和调试你的程序，确保所有功能都能按预期工作。可以使用模拟器或实际搭建的模型进行测试。
分享和展示
完成编程后，分享你的作品，并参加乐高编程社区或比赛，与其他爱好者交流学习。
通过以上步骤，你可以开始自己的乐高编程项目，并创造出有趣和实用的作品。