内R刀编程多刀路的方法如下：
构建三维模型
使用UG软件根据工件的形状和尺寸信息构建三维模型。
确定刀具属性和加工策略
选择合适的刀具（如内R铣刀）并设定其属性。
制定加工策略，包括切削区域和刀具轨迹等参数。
生成刀具路径
通过选择切削区域和设定刀具轨迹等参数，生成刀具路径。
可以使用3D轮廓铣和假刀技术来实现分层加工，选择边界线时选择下面那条，假刀使用平底刀，假刀直径为实际外R刀的小头直径。
路径优化
对生成的刀具路径进行优化，确保刀具运动平滑且不会与工件碰撞。
转化为G代码
将生成的刀路转化为G代码，保存至机床控制系统，实现铣刀加工。
考虑切削参数
在编程过程中，需要重点考虑切削参数、切削速度与进给速度的选择，以及切削力与切削震动的控制，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现内R刀的多刀路编程，从而提高加工效率和加工质量。