要使用触摸屏PLC编程控制步进电机，您需要遵循以下步骤：
硬件连接
确保触摸屏与PLC之间正确连接。
将步进电机连接到PLC的输出端口。
安装极限感应器，以便监测电机的极限位置。
I/O分配
在PLC中分配I/O端口给步进电机的控制信号和极限感应器。
程序编写
编写PLC程序来控制步进电机的启动、停止、正反转等操作。
使用DECO解码指令来生成步进电机的脉冲序列。
使用INC和DEC指令进行正序和反序移位。
使用ALT指令来切换自动和手动模式。
设置步进电机的运行频率和速度范围。
原点回归
在PLC开机时或按下回原点按钮时，执行原点回归程序。
使用M8002设置爬行速度和回归速度。
驱动原点回归指令，执行完毕后复位M0并置位M1，表示原点回归完成。
安全保护
实现极限位置的监测，确保电机运行在安全范围内。
当电机到达正负极限时，通过中间继电器控制电机停止运行。
调试与优化
调试程序以确保按钮响应迅速且无信号丢失。
检查并优化PLC循环扫描时间和按钮触发信号的传输延迟。
监控与界面
在触摸屏上显示操作界面，包括启动、停止、正反转等按钮。
实时监控电机状态和位置，确保操作安全。
```pascal
VAR
stepCount: INT := 0； // 步进计数器
stepPulse: BOOL := FALSE； // 脉冲信号
END_VAR
// 步进电机控制逻辑
IF stepCount < 2000 THEN
stepPulse := NOT stepPulse； // 翻转脉冲信号
stepCount := stepCount + 1；
END_IF
```
请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理各种运行模式和异常情况。此外，具体的编程语言和指令可能会根据您使用的PLC型号和编程环境有所不同。建议参考您所使用的PLC的官方文档和编程指南来获取更详细的指导和示例代码。