在西门子PLC编程中实现急停功能，通常需要以下步骤：
定义急停输入
首先，在PLC编程软件中定义一个急停输入（一般是一个开关量输入），表示当急停按钮按下时，系统应如何立即停止。将该输入类型定义为开关量，并命名为“急停输入”。
编写急停逻辑代码
当急停输入信号发生变化（即急停按钮按下）后，需要立即停止PLC本身及其控制的设备，以确保安全。可以使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）或结构化文本（Structured Text, ST）等语言编写急停逻辑代码。
在代码中，需要清晰地定义急停后系统应执行的操作，包括停止各个设备的控制信号输出、清空计数器和变量值等。
测试和调试
在编写完急停逻辑代码后，需要对其进行测试和调试，以确保代码的正确性和稳定性。可以通过模拟急停输入信号变化，验证是否能够立即停止PLC和控制的设备，并检查系统是否在急停状态下能够正常恢复。
```梯形图（Ladder Diagram）：
```
NETWORK 1:
// 急停信号处理，信号稳定判断
E_Stop_Input_Signal := E_Stop_Input
NETWORK 2:
// 停止所有电机
A I0.2 // 紧急停车按钮按下
= Q0.0 // 紧急停车立即停止电机
NETWORK 3:
// 物品到达位置停止
A I0.3 // 传感器信号（物品到达位置）
= Q0.0 // 停止输送带电机