法兰克螺纹孔编程主要涉及以下步骤和指令：
确定螺纹孔的尺寸和规格
包括螺距、螺纹类型（如M、G、NPT等）以及孔径等参数。
选择合适的加工工具和切削条件
根据螺纹孔的尺寸和材料的硬度，选择合适的刀具，确定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编程步骤
定义坐标系：确定工件的坐标系，以便于后续编程中的定位和运动控制。
初始位置：将刀具移动到螺纹孔加工的初始位置，通常是孔的起始点。
进给运动：根据螺距和进给速度等参数，编写相应的进给指令，使刀具顺时针或逆时针旋转，并沿着螺纹孔的轴线方向进行进给运动。
退刀运动：在加工过程中，刀具需要周期性地退刀，以便清除切屑和冷却液。在编程中，需要确定合适的退刀位置和退刀深度，并编写相应的退刀指令。
循环加工：根据螺距和孔深，编写循环加工的指令，使刀具按照规定的螺距和孔深进行多次进给运动，直到加工完成。
结束位置：当加工完成时，将刀具移动到螺纹孔的结束位置，并停止加工。
使用法兰克螺纹编程指令
G94：默认分进给，用于加工普通螺纹。格式为：G94 X_Y_Z_R_F_（F=S×螺距）。
G95：转进给，用于加工普通螺纹。格式为：G95 G84 X_Y_Z_R_F_（F=S×螺距）。
G2、 G3：用于引入和退出圆弧，适用于非螺纹部分的加工。
G90：绝对坐标模式，用于设置工件坐标系。
G91：增量坐标模式，用于设置工件坐标系。
G00：快速移动到指定位置。
G01：线控抵靠并转快进。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G40：取消刀具半径补偿。
G41：刀具半径左补偿。
G42：刀具半径右补偿。
G43：刀具长度补偿。
G49：取消刀具长度补偿。
G54-G59：选择工件坐标系。
M03：启动主轴旋转。
M05：停止主轴旋转。
M30：程序结束。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
G00 X0 Y0
； 定义孔的参数
M30
； 第一个孔的加工
G01 Z-50 F100
G01 X10 Y10
G01 Z0
G00 Z100
； 第二个孔的加工
G00 X20 Y20
G01 Z-50 F100
G01 X30 Y30
G01 Z0
G00 Z100
； 结束程序
M30
```
建议
在编程前，务必确认所有参数（如螺纹直径、螺距、深度等）的准确性。
根据具体加工需求选择合适的刀具和切削参数。
在实际加工前，进行模拟运行或手动操作验证程序的正确性。