自学CNC编程并入门需要掌握以下关键步骤和知识点：
CNC基础知识
理解CNC概念：CNC（计算机数控技术）通过计算机进行加工程序的编制和输入，控制机床按预定程序进行高精度、高复杂度的加工。
学习CNC历史与发展：了解CNC机床的历史发展、工作原理以及组成部分，有助于理解加工过程的每一个步骤，并在遇到问题时快速找到解决方案。
掌握机床构造与操作：了解CNC机床的基本构造，包括主轴、进给轴、刀库等，并熟悉机床的操作流程。
G代码和M代码理解
学习G代码：G代码用于指定机床的运动路径，包括切削速度、进给量等。
学习M代码：M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却、主轴启动等。
掌握代码语法与功能：熟悉G代码和M代码的语法和常用指令，能够编写出基本的CNC程序来控制机床进行加工。
CAD/CAM软件应用
学习CAD软件：CAD（计算机辅助设计）软件用于绘制工件的几何形状，如AutoCAD、SolidWorks等。
学习CAM软件：CAM（计算机辅助制造）软件用于将CAD图形转换为可执行的数控程序，如Mastercam、Cimatron等。
掌握软件操作：学习使用CAD/CAM软件进行零件设计、刀具路径生成和数控程序编写，提高编程的效率和准确性。
实际操作和维护
模拟软件练习：在模拟软件中练习CNC编程，如Virtual CNC或NC Simulation，测试程序并理解程序对机床动作的影响。
机床操作：在专业人士的指导下，实际操作CNC机床，学习如何设置切削参数、调整工艺参数及处理常见编程错误。
维护与故障排除：了解机床的维护和故障排除方法，确保机床正常运行。
持续学习与专业发展
参加培训课程：参加相关的培训课程、研讨会和网络课程，保持知识的更新和专业技能的提升。
向经验丰富的工程师请教：在日常工作中向加工中心车间里的老师傅请教，积累实际操作经验。
勤于思考与总结：在日常工作中不断思考、总结和优化编程方法，提高编程效率和编程质量。
通过以上步骤和知识点的学习，可以逐步掌握加工中心编程的基本技能，并在实际应用中不断提高和进步。