伺服3轴打孔机的编程通常涉及以下步骤：
确定运动路径
根据具体的应用需求，确定三轴的运动路径。这可以通过手动输入坐标值、绘制图形、编辑CAD文件等方式进行。
设置运动参数
根据需要，设置三轴的运动参数，包括速度、加速度、减速度等。这些参数的选择取决于具体的应用场景和所需的精度要求。
编写运动控制程序
根据预定的路径和参数，编写运动控制程序。这可以通过使用特定的编程语言（如G代码）来实现。
运行程序
将编写好的程序加载到伺服系统的控制器中，并启动运行。伺服系统会根据程序中的指令，控制三轴电机按照预定的路径和速度进行运动。
监控运动状态
在运行过程中，可以通过监控系统的反馈信号来实时监测三轴的位置、速度和加速度等参数。根据需要，可以进行调整和优化。
使用的编程语言和工具
上位机编程：
常用的编程语言包括C++、C和Python等，这些语言可以通过相应的通讯协议（如Modbus、EtherCAT等）与伺服控制器进行通信，实现对三轴伺服系统的控制和监控。
下位机编程：
常用的编程语言包括G代码、PLC编程语言（如LD、ST、FBD等）和伺服控制器自带的专用编程语言。通过下位机编程，可以实现对三轴伺服系统的位置控制、速度控制、力矩控制等。
示例：使用G代码编程
```gcode
； 设置机械坐标系
G28 ； 返回机械原点
； 设置工作区域
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
； 设置速度参数
G64 P1000 Q1000 ； 设置加速度和速度，P为速度，Q为加速度
； 移动到起始点
G0 X10 Y20 ； 移动到X=10, Y=20的位置
； 执行打孔操作
G1 Z5 ； 下钻到Z=5的位置
M30 ； 结束程序
```
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的伺服控制器和编程平台选择合适的编程语言和工具，以确保编程效率和系统兼容性。
详细规划路径和参数：在编写程序前，详细规划三轴的运动路径和参数，以确保加工精度和效率。
调试和优化：在运行程序后，实时监控运动状态并进行必要的调整和优化，以确保加工质量和设备安全。
通过以上步骤和建议，可以顺利完成伺服3轴打孔机的编程工作。