PLC与变频器的通信编程可以通过以下步骤进行：
硬件连接
确保PLC和变频器之间有正确的物理连接，包括电源线、控制线和通信线。
如果使用RS-485通信接口，需要确保连接正确且牢固，并按照通信协议要求接线。
通信参数设置
在PLC编程软件中设置通信参数，包括通信协议（如Modbus、Profibus等）、波特率、数据位、停止位和校验方式。
在变频器参数设置界面中，也需要设置相应的通信参数，确保与PLC的设置一致。
通信程序编写
根据选定的通信协议，使用PLC编程软件编写通信程序。
如果使用Modbus协议，可以通过MODBUS指令实现PLC和变频器的通信。例如，使用MODBUS的RTU模式，可以通过PLC的模拟量输出控制变频器的频率，或使用开关量输出控制变频器的启停和方向。
编写程序时，需要定义变频器的控制信号，如启动、停止、设定频率等，并根据需求设置相应的控制逻辑。
错误处理
在PLC程序中添加错误处理程序，以便及时发现并处理通讯故障或变频器异常，提高系统的可靠性和稳定性。
测试与调试
在PLC编程软件中进行通信测试，确保PLC与变频器之间的通信正常。
观察变频器的响应和控制效果，并根据实际情况进行调整和优化。
```modbus
NETWORK 1
// 启动控制
LD I0.0 // 启动按钮
= Q0.0 // 变频器启动信号
NETWORK 2
// 速度控制
LD I0.1 // 速度设定开关
MOVE W163E8 // 将1000（10V对应的值）存入MW10
MUL MW10, 10 // MW10乘以10
DIV MW10, 100 // 再除以100，得到百分比
MOVE MW10, QW0 // 将结果输出到模拟量
NETWORK 3
// 监控反馈
LD I0.2 // 变频器运行反馈
= M0.0 // 存入内存位
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现PLC与变频器的有效通信和控制。根据实际需求，还可以进一步扩展和优化通信程序，以满足更复杂的控制要求。