三菱PLC物料分拣的编程步骤如下：
接线与设备准备
根据接线原理图完成PLC外部I/O的接线工作。
确保所有设备连接正确无误，并接通PLC输出负载的电源回路。
软件使用与程序输入
启动三菱编程软件（如GX Developer）。
在编程软件中输入物料传送分拣控制程序。
程序调试与监控
在设备上电后，运行PLC程序。
打开编程软件的监控界面，按下启动按钮（如SB1）手动投放物料，观察物料传送、加工及分拣是否按控制要求执行。
按下停止按钮（如SB2），检查程序是否能完成当前物料传送、加工及分拣后停止。
模块划分与逻辑控制
根据实际需求对程序进行模块化划分，将大的任务分解为多个小的子任务，便于编写和维护。
使用逻辑控制语句（如梯形图、指令表或SFC）实现程序的逻辑控制，确保分拣的准确性和高效性。
传感器与执行机构的应用
选用合适的传感器（如光电传感器）对物料进行识别。
根据传感器信号，PLC控制气动元件或其他执行机构进行精确的分拣和传送操作。
系统调试与优化
在调试过程中，确保传感器检测、执行机构动作及故障处理等方面表现稳定，达到预期的设计目标。
根据调试结果对程序进行优化，提高系统的整体性能和可靠性。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC对物料的自动分拣和控制。建议在实际应用中，根据具体需求和现场条件，调整程序逻辑和参数设置，以达到最佳的分拣效果。