UG编程清角可以通过以下几种方法实现：
数控编程
创建零件模型：在UG软件中创建工件的三维模型，可以使用建模功能或导入其他CAD软件的模型进行编辑和修整。
设定加工工艺：根据零件的几何特征和加工要求，设定适当的加工工艺，包括切削刀具的选择和切削参数的设定。
生成刀具路径：利用UG软件的CAM功能，根据设定的加工工艺自动生成刀具路径，并进行优化以提高加工效率和质量。
模拟和验证：通过UG软件的模拟功能检查刀具路径是否符合零件的几何特征，是否存在碰撞等问题，并进行调整和修正。
输出数控代码：将生成的刀具路径转化为数控代码，输出给数控机床执行加工。
机器人编程
循环遍历：遍历模型中的所有面，找到所有角点，并根据一定规则对角点进行清理和修整。
距离比较：计算角点之间的距离，判断哪些角点需要清理。
角度比较：计算角度，判断哪些角度需要清理。
UG软件自带的自动清角功能
选择要清角的边或面，然后使用自动清角命令来清除模型中的尖角或倒角。
手动清角
选择要清除的角点所在的曲线或面，然后使用UG编程语言中的相应函数或命令（如"RemoveCorner"或"DeleteCorner"）来删除选定的角点。
使用G代码指令
在UG12.0中，可以使用G00、G01、G02/G03等指令来进行清角操作的编程，结合其他辅助指令和参数实现更复杂的清角操作。
区域轮廓铣工序
在加工界面创建区域轮廓铣工序，指定加工的部件与切削区域，驱动方法使用清根，并进行参数设置和刀路生成。
建议根据具体的加工需求和模型复杂度选择合适的清角方法。对于简单的清角操作，可以使用UG软件自带的自动清角功能或手动清角方法。对于复杂的清角操作，可以考虑使用数控编程或机器人编程来实现更高效和精确的加工。