大颗粒编程的器材通常有以下几种称呼：
单片机（Microcontroller）：一种集成电路芯片，具有处理器核心、内存、输入输出接口和其他外设等组件，用于控制和执行各种任务。它通常包含了一个或多个通用输入输出引脚，用于与外部设备进行数据交换。
嵌入式开发板（Embedded Development Board）：一种集成了单片机和其他外围设备的开发平台，用于开发和调试软件程序。
开发板（Development Board）：一种硬件设备，通常包含了处理器、存储器、输入输出接口等组件，用于开发和调试软件程序。
开发套件（Development Kit）：一套包含开发板和相应的软件开发工具的组合，旨在提供一个完整的开发环境。
单板计算机（Single Board Computer, SBC）：一种集成了处理器、内存、输入输出接口和其他必要组件的完整计算机系统，通常用于嵌入式系统、物联网、人工智能等领域的软件开发和调试过程中。
这些器材在名称上可能有所不同，但它们都指代同一类用于大颗粒编程的硬件设备。选择哪种名称取决于具体的应用场景和需求。例如，在需要强调其作为开发平台的功能时，可能会选择“开发板”或“开发套件”；在需要强调其作为完整计算机系统的特点时，则“单板计算机”可能更为合适。