在汇川编程软件中设置轴参数,可按照如下步骤操作:
创建新工程文件
打开汇川PLC编程软件,创建一个新的工程文件。
添加轴控模块
在工程文件中添加轴控模块,可以通过选择“添加硬件”或手动输入硬件信息来实现。
配置轴控参数
轴的数量:根据实际安装的轴数量进行配置。
每个轴的类型:选择合适的轴类型,如总线伺服轴或本地脉冲轴。
轴的最大速度和加速度:根据轴控模块的规格手动输入这些参数,或使用软件中的向导进行配置。
关联运动控制轴
如果使用的是总线伺服轴,需要关联运动控制轴与Ethercat从站。可以通过自动扫描功能或手动添加的方式进行关联。
单位换算设置:根据实际需求设置电机的每转脉冲数、工作台旋转一圈的移动量等参数,并进行单位换算。
运行模式:设置编码器模式为绝对模式或相对模式,运行模式为线性模式或其他适合的模式。
回原方式:设置原点返回的方式,如回原方式26。
编写PLC程序
根据应用程序需求编写PLC程序,包括轴的控制指令和逻辑控制。
上传程序到PLC并进行测试
将编写好的程序上传到PLC,并进行测试以确保轴控能够正常工作。
在线调试
如果需要,可以使用在线调试功能来监控轴的位置、速度、加速度等参数,并进行调试。
保存和优化程序
完成调试后,保存程序并进行必要的优化和完善。
请注意,具体的操作步骤可能会因汇川编程软件版本和具体型号的不同而有所差异。建议参考最新的汇川编程软件用户手册或在线帮助文档以获取最准确的操作指导。