大隈车床的G02指令是用于 顺时针圆弧插补的。以下是编程G02指令的一般步骤和格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标通常由当前刀具位置给出。
终点坐标需要提供X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
确定圆弧的方向
G02指令用于顺时针方向的圆弧插补。如果需要逆时针方向，则使用G03指令。
编写G02指令
G02指令的编程格式通常为：`G02 X（U） Z（W） I（K） F__`，其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 是圆弧的终点坐标。
`I（K）` 是圆弧的圆心相对于起点的增量坐标，即圆心在X和Z方向的偏移量。
`F` 是进给速度，单位通常是每分钟毫米（mm/min）或每分钟英寸（IPM）。
其他参数
除了上述参数外，还可以输入其他相关参数，如切削速度、切削深度等，以优化加工过程。
确认程序正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
假设要在x轴正方向上从（0,0）点处开始顺时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧，编程如下：
```
G00 X0 Y0；
G02 X5 Y5 I0 J5 F100；
```
在这个例子中：
`G00 X0 Y0；` 将刀具快速移动到（0,0）点。
`G02 X5 Y5 I0 J5 F100；` 从（0,0）点开始顺时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧，进给速度为100mm/min。
通过以上步骤和格式，可以正确编程大隈车床的G02指令，实现顺时针圆弧插补。