在UG软件中进行UG1926轴4联动编程，您需要遵循以下步骤：
理解机床和工件
首先，您需要了解机床的三个直线轴（X, Y, Z轴）和一个旋转轴的运动原理。
确定工件和加工刀具的布局，以便正确设置坐标系和加工路径。
设置机床坐标系
在UG软件中，设置机床的坐标系，通常选择工件坐标系（WCS）以简化编程。
如果需要，可以定义自定义坐标系，并确保它们与机床的实际布局相匹配。
绘制工件图形
使用UG的绘图工具创建工件的二维或三维模型。
标注出工件的关键点和特征，以便在编程时准确引用。
设定加工路径
在“加工”模块下，选择“路径生成”命令，并选择合适的刀具和加工参数。
在“刀具路径”选项卡下，选择“四轴联动”选项，并设置旋转轴和倾斜轴。
生成刀具路径，并确保路径符合加工要求。
设置机床参数
在“加工”模块下，选择“数控加工”命令，将刀具路径输出到数控机床。
设置机床的加工参数，如进给速度、切削深度、主轴转速等。
进行仿真检查
使用UG的刀路仿真功能检查刀路是否符合要求。
模拟刀路运动轨迹，检查刀具路径是否正确，并检查工件和夹具的碰撞问题。
根据仿真结果进行必要的调整，以确保程序的正确性和安全性。
编程输出与加工
保存编程程序，并将其传输到数控机床。
在数控机床上装夹工件，并选择相应的加工程序开始加工。
监控与调整
在加工过程中，监控机床的运行状态，确保加工精度和效率。
根据实际情况调整加工参数，以优化加工结果。
通过以上步骤，您可以完成UG1926轴4联动的编程工作。建议在实际编程过程中，多次进行仿真验证，以确保程序的正确性和可靠性。